发展历史：

电液比例控制技术与传统的电液伺服技术相比，具有可靠、节能和廉价等明显特点，形成了颇具特色的技术分支。

电液比例控制技术在20世纪60年代末、70年代初出现，它集中了电气和微电子技术在信号检测、放大、处理和传输等方面的优势，并结合现代工业计算机，实现了机电一体化、远距离控制，使被控系统能按复杂程序动态响应，已经成为现代控制工程的基本技术构成之一。在机电液一体化和工程设备实现计算机控制的技术革命过程中，电液比例控制技术将获得更新、更快的发展。

电液比例控制经过了三个大的发展阶段。

早期的比例阀，产生于20世纪60年代后期，仅将比例电磁铁用于普通液压控制阀，而控制阀原理未变，因而性能较差。频响为1～5Hz，滞环为4%～7%，常用于开环控制。1967年瑞士某公司生产的KL比例复合阀标志着比例控制技术在 液压系统中正式开始应用，主要是将比例型的电机械转换器（比例电磁铁）应用于工业液压阀。

改进型比例阀产生于20世纪80年代初期，其完善了控制阀设计原理，采用各种内外反馈、电校正、耐高压比例电磁铁，使电控器件特性大为提高，稳态特性接近于伺服阀，频响为5～30Hz，但有零位死区，既可用于开环，也用于闭环控制。到20世纪90年代，随着微电子技术的发展，比例控制技术已达到较完善的程度，主要表现在三个方面：①采用了压力、流量、位移、动压等反馈及电校正手段，提高了阀的稳态精度和动态响应品质，标志着比例控制设计原理已经完善；②比例技术与插装阀已经结合，诞生了比例插装技术；③以比例控制泵为代表的比例容积元件的诞生。

伺服比例阀产生于20世纪90年代中期，其制造精度、过滤精度得以提高，首级阀口零遮盖，无零位死区，用比例电磁铁作电机械转换器，二级阀主级阀口小压差，频响30～100Hz，一般用于闭环控制。

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