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液压缸在一次单向行程中的速度变化情况如图1所示。这里所说的速度是指液压缸稳态工作速度(为方便,记为u)。液压缸的速度要适当。速度过高时常常会引起密封件的过热和磨损,同时也会加剧活塞杆、导向套和缸筒的磨损。速度过低时,则容易产生爬行等不稳定情况。采用橡胶密封件时,液压缸的最快速度一般不宜超过(24~30)m/min即(0.4-0.5)m/s,也不宜低于6m/min (0.1m/s);参照同类液压缸的速度取值是一种稳妥的方法。
在前面已确定液压缸内径D与活塞杆直径d的条件下,利用计算图(图2),选择供液量Q值,可快速确定液压缸的速度。顺便说明,图2是计算大腔供液时的活塞伸出运动速度的;如果计算回程速度(有杆腔供液,活塞杆缩回),则应根据(D+d和(D-d)值,利用图4-5确定环形腔面积,再根据图2计算速度。如果计算的速度不适当,也可直接选择适当速度以确定相应的供液量Q,再进一步确定液压泵的供液量或液压分支回路所应提供的供液量。所选择的液压泵供液量QB应当大于液压缸所需的流量。
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