液驱电控的形式多种多样。从控制角度，按实现的难度，大体可分以下三级水平。

一、初级：开环开关量控制
       这时，要控制的电液转换元件是电磁（电液）开关阀。PLC，按照预定的控制逻辑，输出的都是开关信号，程序相对简单些。必须解决的技术问题是可靠性。

1、（1）硬件
       输入信号要避免外来干扰。从指令器、传感器来的信号可能有干扰错误，要有措施尽可能识别，避免误动作。电器最怕水。控制器不仅要防止外来异物、水进入，外包装防护等级一般要达到IP65以上；还要避免内部产生冷凝水。要根据安全标准确定安全等级，并切实做到。
（2）软件
       控制程序是液驱电控 的一个非常重要的组成部分。已经证明，程序中的错误是不可能通过数学方法完全排除的。手机程序不断更新，部分原因也在于此。但应该有减少编程错误的措施，例如，程序模块化，附加详尽而精确的说明。并要有措施，尽可能地在公开发布前发现程序的错误，例如通过大量的系统性的测试。控制程序的版本编号、修改、检验、发布、建档、培训，等等，都马虎不得，要在一开始就建立一个完整的规章，并不断补充完善。

2.中级：开环比例控制
       这时，要控制的电液转换元件，不仅有电磁开关阀，还有电比例阀、伺服阀等，为此，PLC的输出口要具有相应的输出功能。例如，控制电比例阀，需要输出PWM信号控制伺服阀，要输出模拟（电压、电流）信号。
       因为PLC要输出模拟量，所以，还要有相应的辅助功能，如，增益可调，越过死区，非线性校正等。在这个水平，追求的是控制的准确性。可能遇到的技术难点被控元件有滞回（滞环）、死区、非线性、不重复性、滞后（动态特性）、温漂，输出线抗干扰等。

3. 高级：闭环控制
       这时PLC也要接收从传感器来的模拟量信号位置、压力等。不仅要按照预定的控制逻辑，输出控制指令，还要根据传感器反馈回来的实际状况，调整输出量需要控制的输出元件除前述外一般还有高频响的控制阀。在这个水平，追求的是被控制量对希望量的快速响应性。控制程序更复杂，难度更高。可能遇到的技术难点响应速度不够，反馈引起振荡（不稳定）。所以，应该尽可能从初级水平开始，逐级提升。

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                                                                                                                                      http://www.yyxt88.com（  大兰液压）