电液伺服阀 对于恒值调节系统，输入的控制作用是不变的，液压伺服机构的稳态误差分析，要视具体使用情况而定。使液压系统产生不稳定，甚至振动现象的原因大致为9个。

振动现象的原因：

1、油液内有大量空气存在，液压泵 的油压脉动及油的可压缩性增加，产生不稳定的连续振动——爬行。

2、射流管式伺服阀在供油压力高时容易振动。

3、因执行机构和被调对象的摩擦特性、低刚度和低速度下引起不连续振动——爬行。

4、外来干扰时，例如载荷、速度、油压等的突变，会产生自振。

5、随动速度越大，系统的稳态误差也就越大。

6、作用于伺服缸的负载力越大，液压系统 的稳态误差也越大。

7、连接控制阀和伺服缸之间的管道弹性变形。

8、反馈机构中的间隙。

9、系统不灵敏区的影响（死区的影响）。产生死区的原因有机械信号传递机构中的间隙和机械变形。死区的存在或死区的宽窄变化会导致系统不稳定。

       选择正确随动阀结构参数，适当减少执行机构和被调对象运动部件的质量，适当降低被调对象的运动速度，在阀与缸之间或液压缸两腔之间设置附加阻尼这样就可以提高系统的稳定性。