目前常应用的内啮合齿轮泵，其齿形曲线有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种(见图1)，它们的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵基本相同。小齿轮为主动齿轮，按图示方向旋转时，齿轮退出啮合容积增大而吸油，进入啮合容积减小而压油。在渐开线齿形内啮合齿轮泵腔中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开[见图S(a)]。摆线齿形内啮合齿轮泵的小齿轮和内齿轮相差一齿，因而不需设置隔板[见图1 (b)]。内啮合齿轮泵的结构紧凑、尺寸小、重量轻、运转平稳、流量脉动小、噪声小，在高转速下工作时有较高的容积效率。由于齿轮转向相同，因此齿轮间相对滑动速度小、磨损小、使用寿命长；但齿形复杂，加工困难，价格较外啮合齿轮泵高。

目前国内的摆线泵有多种，图2所示为某机床厂1975年研制的BB-B型摆线泵的结构图。其最大工作压力≤2.5MPa。BB-B型内啮合摆线齿轮泵是一种容积式内齿轮泵，其内齿轮（即外转子）为圆弧齿形，外齿轮（即内转子）为短幅外摆线的新型齿轮泵。

由于该泵具有结构简单、噪声低、输油平稳、自吸性能好的高转速特性，因而在低压液压系统中被广泛采用。广泛适用于机床、变速箱、压缩机、传动机械、起重装卸机械以及其他机械压力低于2 .5MPa的液压系统中，可作为动力泵或润滑泵和冷却泵，适用于输送各种油类。

图3所示为NB系列内啮合齿轮泵，NB系列内啮合齿轮泵的结构为直齿共轭内啮合单级齿轮泵。

图4所示为IP型渐开线内啮合齿轮泵。

图5所示为GPA型内啮合齿轮泵。

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