在下图3所示的系统中，液压泵为定量泵，节流阀在液压缸的进油路上，所以系统是进油节流调速系统。液压缸为单出杆液压缸，换向阀采用三位四通O型电磁换向阀。系统回油路上的单向阀作背压阀用。由于是进油节流调速系统，所以在调速过程中溢流阀是常开的，起定压与溢流作用。

系统的故障现象是：液压缸推动载荷运动时，运动速度达不到设定值。

经检查液压系统中各元件工作正常，油液温度为40℃，属正常温度范围。溢流阀的调节压力比液压缸工作压力高0.3MPa，这个压力差值偏小，即溢流阀的调节压力较低是产生上述故障的主要原因。

节流阀进油节流调速回路中，液压缸的运动速度是由通过节流阀的流量决定的。通过节流阀的流量又决定于节流阀的通流截面和节流阀的前后压差，一般要达到0.2～0.3MPa，再调节节流阀的通流截面，就能使通过节流阀的流量稳定。

上述回路中，油液通过换向阀的压力损失为0.2MPa，溢流阀的调定压力只比液压缸的工作压力高0.3MPa，这样就造成节流阀前后压差低于允许值(只有0～0.1MPa)，通过节流阀的流量就达不到设计要求的数值，于是液压缸的运动速度就不可能达到设定值。

故障的排除方法：提高溢流阀的调节压力到0.5～1.0MPa，使节流阀的前后压差达到合理的压力值，再调节节流阀的通流截面，液压缸的运动速度就能达到设定值。

从以上分析不难看出，节流阀调速回路一定要保证节流阀前后压差达到一定数值，低于合理的数值，执行机构的运动速度就不稳定，甚至造成液压缸爬行。

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