液压执行元件的一些常见基本术语，如下：

液压执行元件：利用流体能量作机械功的液压元件

带缓冲装置的液压缸：具有缓冲机能的液压缸

液压马达：用于液压回路的，能作连续旋转运动的执行元件

定量马达：每转的理论输入排量不变的液压马达

容积式马达：由于流体从进口侧向排油侧流动，使与壳体内接的可动部件间的密闭空间发生移动或变化，从而实现连续旋转运动的 执行元件

变量马达：每转的理论输入排量可变的液压马达

齿轮马达：输入压力流体，使泵壳内相互啮合的两个（或两个以上）齿轮转动的液压马达

叶片马达：转子槽内的叶片与壳体（定子杯）相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达

柱塞马达：流入液体的压力作用于活塞或柱塞的端面，通过斜盘、凸轮、曲柄等使马达轴转动的液压马达

液压缸：输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件

摆动式执行元件：回转角度限制在360°以内的进行往复转动的执行元件

双作用液压缸：能由活塞的两侧输入压力油的液压缸

伸缩式液压缸：可以得到较长工作行程的具有多级套筒形活塞杆的液压缸

单作用液压缸：只能由活塞的一侧输入压力油的液压缸

液压缸推力：作用于活塞面积上的理论流体力

单杆液压缸：活塞的一侧有活塞杆的液压缸

液压缸行程：指活塞杆的动作长度，带有缓冲装置的液压缸，包括缓冲长度

双杆液压缸：活塞的两侧都有活塞杆的液压缸

伺服执行元件：使用于自动控制系统的伺服阀和执行元件的组合体

差动液压缸：利用液压缸两侧的有效面积差的液压缸

增压器：能将输入压力变换，以较高压力输出的液压元件