液压系统设计和研究的过程大致可分为两个阶段，即初步设计阶段和辨识或研究后改进阶段。具体可细分为以下六步。

1.在液压系统开发之初，还没有初始型实物，先在纸上规定出成本和所期望的物理特性。其原始要求无论是由行家还是外行人所提出，往往都不完全、不准确，甚至包括相互矛盾的提法，因此，大兰液压厂家告诉大家必须从中抽象和总结出系统的任务和要求，使之具有明确的目的和判据。一般其共同性的要求有：

1)系统工作安全，能够预测故障,而且有失效保护；

2)充分满足所有可以预想到的负载要求；

3)有适当长而可靠的工作寿命；

4)尽量价廉；

5)维修方便、费用低。

至于特殊要求，如精度、响应速度、总效率、容许最高应力等，可作为设计的约束条件或目标。

2.写出该系统中各元件的假设的数学模型，然后在计算机上确定它的输出响应。

3.将数学模型所给出的结果与所期望的特性作比较,并调整参数。可以用尝试法作比较，设计者根据主观判断,改变参量的数值，然后作计算机仿真。如此进行，直至找到满意的数学模型。此法虽原始，但往往有效，针对数学模型作运算，可用计算机来完成。

经常需要改变的参量雀节流口有效面积、节流口液导、阀心直径、弹簧刚度等。这就相当于同时筛选了方案和找到使系统件能敏感的关键参量。经选定的参数，就是原始型的尺寸。它的构件尺寸接近于最优，从而节省了实际费用和时间。

4.对液压系统进行辨识或研究。将按前三步仔细设计后制成的初始模型，在实验室测试，如未达到所期望的性能，则按辨识后的结果修改设计。在实验室测试出初始型的响应，即作为所期望的响应，与数学模型的输出作比较，并据此修改数学模型参量,甚至结构。经修改后的数学模型需与初始呦的实际响应基本一致。

5.按照这个精确的数学模型，再作液压系统设汁、选元件，而设计的依据则是期望的物理系统响应。

液压系统中任何参数的改变所形成的响应，应有把握地与该初始型系统相应的参数经过同样改变后的响应相同。这个过程,是在数学模型上作运算，比在初始型上作修改和测试要经济得多，因而节省了人力物力。

6.在系统方案和元件选定后，核对系统是否满足正常工作中的静态和动态要求，以及考查在极端环境下(如热天或冷天)和用户可能遇到的所有工作条件下系统的行为，这也用计箅机分析。

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