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液压伺服控制系统基础问答

作者: 大兰液压-标 编辑: DL-TGB 来源: 大兰液压 发布日期: 2020.03.28
信息摘要:
液压伺服控制系统基础问答

1、 液压伺服系统定义及原理

液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中,输出量(位移,速度,力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时,还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置。

2、 液压伺服控制系统的组成

由以下一些基本元件组成:

输入元件:也称指令元件,它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端。该元件可以是机械的,电气的,气动的等。

反馈测量元件:测量系统的输出并转换为反馈信号。

比较元件:将反馈信号与输入信号进行比较,给出偏差信号。

放大转化元件:将偏差信号放大,转换成液压信号(流量或压力)。

执行元件:产生调节动作加于控制对象上,实现调节任务。

控制对象:被控制的机器设备或物体,即负载。

此外,还可能有各种校正装置,以及不包括在控制回路内的液压能源装置。

3、 液压伺服阀定义及原理

输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀。是液压伺服系统的重要组成元件。 通过将小功率的机械动作转变为液压输出量(流量或压力)的机液转换元件。

4、 什么叫滑阀,分类有几种,

滑阀是靠节流原理工作的,借助于阀芯与阀套间的相对运动改变节流口面积的大小,对流体流量或压力进行控制。

按进出阀的通道数划分:四通阀,三通阀,二通阀。

按滑阀的工作边数划分:四边滑阀,双边滑阀,单边滑阀

按滑阀的预开口型式划分:正开口(负重叠),零开口(零重叠),负开口(正重叠)

5、 滑阀为什么叫放大元件

液压放大元件也称液压放大器,是一种以机械运动来控制流体动力的元件。在液压伺服系统中,它将输入的信号(位移或转角)转换为液压信号(流量、压力)输出,并进行功率放大。因此,它既是一种能量转换元件,又是一种功率放大元件。

6、 为什么把液压控制阀称为液压放大元件

液压放大元件是一种以机械运动来控制流体动力的元件,液压控制阀就是通过阀芯与阀套间的机械相对运动,对流体和压力进行控制,获得大的功率。

7、 什么叫理想滑阀,什么叫实际滑阀?

理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。

实际零开口滑阀因由径向间隙,往往还有很小的正的或负的重叠量,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角。

8、 为什么说零开口四边滑阀的性能最好,但最难加工?

四边滑阀有四个可控的节流口,控制性能最好,需要保证三个轴向配合尺寸,结构工艺复杂。

9、 理想滑阀的假设条件有哪些?

液压能源是理想的恒压源,忽略管道和阀腔体内的压力损失,假定液体是不可压缩,假定阀各节流口流量系数相等。

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10、 什么叫动力元件,有哪几种动力元件?

液压动力元件是由液压放大元件(液压控制单元)和液压执行元件组成。液压放大元件可以使液压控制阀,也可以是伺服变量泵。液压执行元件是液压缸或液压马达。由他们组成四种基本型式的液压动力元件:阀控液压缸,阀控液压马达,泵控液压缸,泵控液压马达。

前两种动力元件可以构成阀控(节流控制)系统,后两种动力元件可以构成泵控(容积控制)系统。

11、 滑阀为什么叫动力元件?

动作时候位移很小可控制液压元件,通过压力和流量,得到很大的功率。

12、什么叫液压固有频率?

液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。液压固有频率标示液压动力元件的响应速度。

提高液压固有频率的办法:增大液压缸活塞杆面积,Ap 。减小总压缩体积Vt 。减小折算到活塞上的总质量Mt 。提高油液的有效体积弹性模量βe, 液压阻尼比合适。

13、什么是机液伺服系统,其优缺点?

由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。机液伺服系统主要用来进行位置控制,也可以用来控制其他物理量。机液伺服系统结构简单,工作可靠,容易维护。

14、电液伺服阀即是电液转换元件,又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。根据输出液压信号不同,电液伺服阀可分为电液流量控制伺服阀和电液压力控制伺服阀两大类。控制精度高,响应速度快。

15、电液伺服阀通常由力矩马达(或力马达)。液压放大器,反馈机构(或平衡阀)三部分组成。

力矩马达或力马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩或力,控制液压放大器运动。 液压放大器的运动又去控制液压能源流向液压执行机构的流量或压力。

反馈机构将输出级的反馈到输入进行控制。为了使伺服阀的输出流量或输入压力获得与输入电气控制信号成比例的特性。

分类:按液压放大器的级数分为单级,两级和三级电液伺服阀。

按第一级阀的结构分:滑阀,单喷嘴挡板阀,双喷嘴挡板阀,射流管阀和偏转板射流阀 按反馈型式分:可分为滑阀位置反馈,负载流量反馈和负载压力反馈三种。


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