液压马达和液压泵都是液压系统中的能量转换元件。 液压马达将液体的压力能转换成旋转形式的机械能，输出转矩和转速，拖动外负载做功。液压马达是液压系统的液动机，属于执行元件。液压传动中所用的液压马达是靠密封容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压马达。

液压马达可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种类型。

液压马达的具体分类详见下表：

 液压马达分类表

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