叶片式液压马达是液压马达中的一种，其原理是压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片马达是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达 。与叶片泵相比，在结构上有一定差别：为适应叶片马达正、反转的要求，叶片径向放置，其顶端两边对称倒角。

       为使叶片始终压向定子内表面并紧密接触，转子两侧面的环形槽内放有预紧弹簧---燕式弹簧 ；为保证叶片底部始终通压力油，在高、低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。 叶片马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，允许较高频率的换向，但工作时泄漏较大，不能在低速下工作。它适用于高转速、小转矩和动作灵敏的场合。

叶片式马达的特点：

1、叶片槽是径向的，可以用来双向旋转。

2、定子内表面曲线由四个工作区段和四个过渡区段组成。

3、在壳体中装有两个单向阀，使叶片底部能始终通压力油不受叶片马达回转方向的影响。

4、叶片数通常取为偶数，叶片在转子中对称布置，工作时转子所承受的径向液压力平衡，因此轴承受力较小。

5、叶片底部有弹簧，用来保证在初始条件下，叶片能紧贴在定子内表面上，以形成密封工作腔，否则进油腔和回油相通，是无法形成油压，也无法输出转矩。

6、叶片底部装有由销固定的燕式弹簧，以保证叶片马达在启动时，叶片能紧贴定子内表面，形成密闭容积，以防启动时高、低压腔串通。

7、叶片马达中的叶片径向放置，倾角θ=0°；叶片顶端对称倒角，以适应正反转要求。

       为了提高叶片马达的工作压力和转速，应减小叶片和定子间的压紧力，以减小其间的接触磨损。为了提高容积效率，可采用浮动配流盘，在压力油作用下，配流盘压向转子端面，当端面磨损时，可以自动补偿轴向间隙。

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