齿轮式液压马达是液压系统 中的执行元件，它将来自液压泵的液压能转变成回转运动的机械能，从而驱动负荷进行工作。齿轮马达具有与齿轮泵相类似的优点，例如，结构简单、体积小、质量轻、价格低等。其缺点是效率低、启动性差、输出转速脉动严重，故其应用较少。

       齿轮式液压马达的工作原理是当高压油泵输入时，高压腔内各轮齿均受到高压作用。由于各齿廊面在两个方向的受压面积不同而对输出轴形成力矩，处于低压腔的各齿也产生力矩，但是和高压区产生的力矩方向相反，二者综合即齿轮式液压马达的输出力矩。输出力矩克服负载力矩而向图示方向旋转，随着齿轮的旋转，液压油从低压腔排出。

齿轮式液压马达的结构特点如下：
1、为了减小摩擦损失，改善启动性能，齿轮液压马达多采用滚动轴承。

2、齿轮液压马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。

3、为适应齿轮液压马达正反转的工作要求，泄荷槽等必须对称布置。

4、齿轮液压马达采用外泄油孔，一般回油也有背压。

5、为减少转动脉动，齿轮液压马达的齿数比齿轮泵的齿数多。

       齿轮液压马达与齿轮泵的结构也很类似。但由于齿轮液压马达的工作特点，它们还有差别，主要表现在：齿轮液压马达的进出油孔径相同，以适应正、反转；有单独的外泄油口，需直接回油箱；没有轴向间隙补偿机构，使用固定的轴向间隙。但现已有采用轴向间隙自动补偿的齿轮马达，它和齿轮泵一样，齿轮马达由于密封性差、容积效率较低和低速稳定性差等缺点，一般多用于高转速低扭矩的场合。

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