收藏本站| 在线留言| 网站地图 繁体

欢迎进入佛山市大兰液压科技有限公司!

液压系统专业厂家19年專注節能、大型液壓系統的研發與制造

销售热线:400-879-3655 咨询熱線:15986102268

更多行业资讯 尽在大兰液压

浅谈挖掘机液压系统控制

作者: 大兰液压-标 编辑: TGB 来源: 大兰液压 发布日期: 2018.09.21
信息摘要:
液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲,液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和…
 1、液压系统控制的基本内容
液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲,液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件,自动实现分功率的变量与全功率变量,以保证任何情况下发动机均不超载,使发动机运行平稳且功率得到充分利用;还应设置减速系统(Auto Slow)和负控制系统(Negative Control),以便当其工作装置不动作时,使发动机油门自动减小,并使液压泵排量减至最小以节省能量。根据挖掘机工况变化大而快这一特点,为有效利用以动机功率,且保证安全,正常作业,现代 挖掘机控制系统应具有下列功能:
  (1)速度传感
  检查发动机转速是否在输出范围内,并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发动机熄火。
  (2)负荷传感
  调节液压泵排量,实际工作时每个执行元件对流量的需求,节省能量并获得精确操纵机器的效果。
  (3)流量分配控制 为实现工作装置的联合动作,需对每执行元件(如斗杆液压缸、铲斗液压缸等)提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时,通过流量分配控制使各执行元件同时动作,满足不同作业的要求。
  (4)工作制式选择 满足不同工作方式的需要求,负括挖掘作业、挖沟、平整和精细动作制式。
  (5)行走马达控制 设置高速、中速、低速行走自动选择系统,实现机器行走随外载荷变化自动无级调速,使行走速度与操纵手柄原位置相对应。
  (6)回转停车制动控制 当机器停止时,回转停车制动器用以防止上部结构因重力而回转。作业时,回转停车制动应在操纵手柄复位几秒钟后才能起作用,防止上部结构回转运动的慢性力引起零部件的损坏。
  (7)预热 在液压油温低于某一界线时,发动机转速自动增高,液压磁流量即随之增加,液压系统很快被加热。
  (8)突发增力 对主溢流阀施以背压,使系统溢流额定压力上升,短时间提高作业功率。

以上功率的实现,多与对液压系统的控制有关。

大兰液压系统

由于液压系统的信息具有模糊性、不确定性和偶然性,大兰液压小编经过分析和实践表明,模糊控制非常适用这一类系统控制。

2、液压系统模糊控制模糊控制系统的核心是模糊控制器,由模糊化、模糊推理、模糊判决(反模糊化)三部分组成。

3、控制系统方案设计及模糊控制的计算机仿真由前所述,现化挖掘机控制系统至少应包括8个主要部分,其中某些方面需要通过液压阀、电液阀实现,而大部功能需经过由计算机、传感器及控制执行元件组成各个子控制系统来完成。由于液压泵的的恒功率控制是液压挖掘机的重要控制内容,故本文以此为例着重探讨模糊控制逻辑及方法在该领域的应用问题。

-----责任编辑:大兰企划部

                                                                                                      版权所有:https://www.yyxt88.com(大兰液压)转载请注明出处

全国服务热线

400-879-3655
  • 佛山市大兰液压科技有限公司     版权所有     备案号:粤ICP备17149900号
  • 联系电话:15986102268     客服QQ:75037447
  • E-mail:75037447@qq.com
  • 粤公网安备 44060402000488号

  • 公司地址:佛山市南海区大沥镇大镇新龙工业区55号
  • 百度统计    
  • 何总二维码面对面技术交流