两级电液伺服阀多用于控制流量较大( 80～250L/min)的场合。两级电液伺服阀由电气机械转换器、先导级阀和功率级主阀组成，种类较多。喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀是使用量大、适用面广的两级电液伺服阀。

图2(a)所示为喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀结构，它由力矩马达、喷嘴挡板式液压前置放大级和四边滑阀功率放大级等三部分组成。衔铁3与挡板5连接在一起，由固定在阀座11上的弹簧管10支撑着。挡板5下端为一球头，嵌放在滑阀9的凹槽内，永久磁铁1和导磁体2、4形成一个固定磁场，当线圈12中没有电流通过时，导磁体2、4和衔铁3间四个气隙中的磁通都是虫且方向相同，衔铁3处于中间位置。当有控制电流通人线圈12时，一组对角方向气隙中的磁通增加，另一组对角方向气隙中的磁通减小，于是衔铁3就在磁力作用下克服弹簧管11的弹性反作用力而偏转一角度，并偏转到磁力所产生的转矩与弹性反作用力所产生的反转矩平衡时为止。同时，挡板5因随衔铁3偏转而发生挠曲，改变了它与两个喷嘴6间的间隙，一个间隙减小，另一个间隙加大。

通入伺服阀的压力油经过滤器8、两个对称的节流孔7和左右喷嘴6流出，通向回油管。当挡板5挠曲，出现上述喷嘴一挡板的两个间隙不相等情况时，两喷嘴后侧的压力就不相等，它们作用在滑阀9的左、右端面上，使滑阀9向相应方向移动一段距离，压力油就通过滑阀9上的一个阀口输向液压执行机构，由液压执行机构回来的油则经滑阀9上的另一个阀口通向回油管。滑阀9移动时，挡板5下端球头跟着移动。在衔铁挡板组件上产生了一个转矩，使衔铁3向相应方向偏转，并使挡板5在两喷嘴6间的偏移量减少，这就是反馈作用。反馈作用的后果是使滑阀9两端的压差减小。

当滑阀9上的液压作用力和挡板5下端球头因移动而产生的弹性反作用力达到平衡时，滑阀9便不再移动，并一直使其阀口保持在这一开度上。

喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀通入线圈12的控制电流越大，使衔铁3偏转的转矩、挡板5挠曲变形、滑阀9两端的压差以及滑阀9的偏移量就越大，伺服阀输出的流量也越大。由于滑阀9的位移、喷嘴6与挡板5之间的间隙、衔铁3的转角都依次和输入电流成正比，因此这种阀的输出流量也和电流成正比。输入电流反向时，输出流量也反向。

双喷嘴挡板式电液伺服阀具有线性度好、动态响应快、压力灵敏度高、阀心基本处于浮动、不易卡阻、温度和压力零漂小等优点，其缺点是抗污染能力差[喷嘴挡板级间隙较小(仅0.02～0.06mm)，阀易堵塞]，内泄漏较大、功率损失大、效率低，力反馈回路包围力矩马达，流量大时提高阀的频宽受到限制。

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