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摆线针轮减速机的原理和特点,你了解过吗?

作者: 大兰液压-娟 编辑: DL-HMJ 来源: 大兰液压 发布日期: 2022.05.09
信息摘要:
摆线针轮减速机的原理你知道吗?它有哪些特点呢?跟大兰液压小编一起来看看吧!

摆线针轮减速机的原理你知道吗?它有哪些特点呢?跟大兰液压 小编一起来看看吧!

一、结构原理:
行星摆线针轮减速机 全部装置可分为三部分输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮哈,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出转速。


减速机

二、特点

1.高速比和高效率:单级传动,就能达到1∶87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

2.结构紧凑体积小:由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。

3.运转平稳噪声低:摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。

4.使用可靠、寿命长:因主要零件采用轴承钢寿命制造,因此机械性能好,再加上采用滚动磨擦,所以经久耐用寿命长。

5.过载能力强、耐冲击、惯性力矩小。适用于起动频繁和正反转的场合。

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