摆线针轮减速机的原理你知道吗？它有哪些特点呢？跟大兰液压 小编一起来看看吧！

一、结构原理：
行星摆线针轮减速机 全部装置可分为三部分输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出转速。

二、特点

1.高速比和高效率：单级传动，就能达到1∶87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2.结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3.运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

4.使用可靠、寿命长：因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。

5.过载能力强、耐冲击、惯性力矩小。适用于起动频繁和正反转的场合。

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                                                                                                                                         http://www.yyxt88.com（  大兰液压）