1、喷嘴挡板阀  喷嘴挡板阀有单喷嘴和双喷嘴两种结构形式，它们的工作原理基本相同，图1所示为双喷嘴挡板阀的工作原理。它由挡板1、喷嘴2和3、固定节流孔4和5等组成。挡板与喷嘴之间形成两个可变节流缝隙δ1和δ2跳。当挡板处于中间位置时，两缝隙所形成的节流阻力相等，两喷嘴内的油液压力也相等，即p1 -p2， 液压缸不动。压力油经固定节流孔4和5、节流缝隙δ1和δ2流回油箱。当输入信号使挡板向左摆动时，缝隙δ1变小，δ2变大，p1上升，p2下降，液压缸缸体向左移动。因机械负反馈作用，当喷嘴跟随缸体移动到挡板两边缝隙对称时，液压缸停止运动。

喷嘴挡板阀的结构简单、加工方便，挡板运动部件惯性小、位移小，因而反应快、灵敏度高，抗污染能力较滑阀强。但是无用的功率损耗大。一般用于小功率系统或用作多级放大元件中的前置级。

2、射流管阀  图2所示为射流管阀的工作原理。它由射流管1和接收器2组成。当流体流经射流管时，射流管将压力能转变为动能射入接收器，而接收器是一个扩压管，液流流经它时减速扩压，使进入液压缸的流体恢复其压力能。改变射流管与接收器的相对位置就实现了能量的分配。当射流管位于两接收孔道a和b的中间位置时，两个接收孔道压力相等，液压缸不动，处于平衡状态。当射流管向左偏移时，b接收孔道内压力大于a接收孔道内压力，使液压缸左移，直到跟随缸体一起移动的接收器到达使射流管又位于两接收孔道中间位置时为止；反之亦然。液压缸运动方向取决于输入信号的方向。

射流管阀结构简单、加工精度要求较低、成本低廉，对污染不敏感。但受射流力的影响，高压易产生干扰振动，射流管运动惯量较大、响应不如喷嘴挡板阀快，同时其无用的功率损耗较大。射流管阀适用于低压小功率的伺服液压系统及对抗污染能力有特殊要求的场合。

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