液压执行元件是一种依靠压力油使输出轴作旋转或往复运动而做功的各种元件的总称。它可分为液压马达 (输出轴作旋转运动 )、液压缸(输出轴作直线往复运动 )和摆动液压马达 (输出轴作旋转往复运动 )三大类。液压执行元件还可以进一步作如下分类，见下表。

液压执行元件的分类

    (1)液压马达应用范围很广，如在工程机械、矿山机械、冶金机械等液压系统中作回转运动机构，也可作为液压缸的同步运动的分流器使用。 M 系列叶片马达是美国Vickers 公司的产品，属高速、高压叶片马达。 M系列叶片马达由大连液压件厂引进 Vickers公司生产技术生产，已经在国内得到应用。

    (2)液压缸应用在工程机械、起重机械及矿山机械等的液压传动中。目前国内主导产品是HSG型工程液压缸，其生产厂家有长江液压件厂、重庆液压件厂、南京液压件厂、天津工程液压件厂、武汉油缸厂等。

    (3)摆动液压马达应用在驱动工作机构作往复摆动运动的场合，如矿山机械、石油机械、起重机械、装卸机械和挖掘、铲运等工程机械中，还应用在液压机械手、舰用雷达天线稳定平台的驱动、鱼雷发射架的开启等各个领域。

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