液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械的转换元件，液压马达能起到与电动机相类此的作用，所不同的是，在液压系统中，他是靠输入的压力油产生转矩，实现连续旋转运动，驱动工作机构做功。所以，液压马达在 液压系统中，属于液压执行元件。

一、液压马达的选择方法

1.选择液压马达的主要依据是主机对液压系统的要求，如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率以及质量、价格、货源和使用维护的便利性等。

2.液压马达的种类较多．特性不同，应针对具体用途及其工况，选择合适的液压马达。低速运转工况可选低转速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上．应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。

3.确定所采用马达的种类后，可根据所需的转速和转矩从液压马达产品系列选出几种能满足需要的若干规格，然后进行综合分析，即首先利用各种规格的特性曲线查出（或算出）相应压降、流量和效率；然后，用技术经济评价来确定具体规格，如果原始成本最重要．则应选择既满足转矩要求又使系统流量较小，压力较低的马达，这样可以使液压源、控制阀及管路规格都小。如果运行成本最要，则应选择总效率高的马达；如果寿命最重要，则应选择压降最小的马达，最终选择的产品多为上述方案的折中。

二、使用液压马达使用时的注意事项

1.液压马达通常允许在短时间内超过额定压力20%-50%的压力下工作，但瞬时最高压力不能和最高转速同时出现。

2.液压马达的回油路背压有一定限制，在背压较大时，必须设置泄漏油管。

3.通常不应使液压马达的最大转矩和最高转速同时出现。实际转速不应低于马达最低转速，以免出现爬行。当系统要求的转速低，而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时，可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。为了在极低转速下平稳运行，马达的泄漏必须恒定，要有一定的回油背压。

4.为了防止作为泵工作的制动马达发生汽蚀或丧失制动能力，应保证此时马达的吸油口有足够的补油压力，它可以通过闭式回路中的补油泵或开式回路中的背压阀来实现；当液压马达驱动大惯量负载时，应在液压系统中设置与马达并联的旁通单向阀补油，以免停机过程中惯性运动的马达缺油。

5.对于不能承受额外轴向和径向力的液压马达，或者液压马达可以承受额外轴向和径向力，但负载的实际轴向和径向力大于液压马达允许的轴向力或径向力时，应考虑采用弹性联轴器连接马达输出轴和工作机构。需要低速运转的马达，要核对其最低稳定转速。

6.需长时间锁紧马达，以防负载运动，应在马达轴上使用弹簧加载液压释放机械制动器。

7.液压马达运行中出现故障后不应随便拆解。

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