(一)主机功能结构

动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的一种通用部件。在滑台上安装动力箱和多轴主轴箱，可以完成钻、铰、镗、刮端面、倒角、攻螺纹等加工工序，并可实现多种工作循环。液压动力滑台在运动过程中，由于运动机构与液压缸的摩擦力，以及系统的非线性因素影响了机构的定位精度与系统的动态特性。特别是在滑台靠近工件低速运动时，容易发生滑台的黏滑以及启动时的跳动。电液伺服系统控制的伺服滑台能够满足低速运动时高精度定位的需要。

伺服滑台的结构原理如图A(a)所示。伺服阀控制的液压缸驱动滑台沿线性滑轨运动完成进给运动。线性滑轨的结构与工作原理如图A(b)所示，主要包括滑轨、滑块、端盖、滚珠以及保持架等。线性滑轨的主要特点是以滚珠取代滑动，将滑块固定在滑轨上，形成多点接触以减少摩擦。

(二)液压系统及其工作原理

图B所示为伺服滑台的电液伺服控制系统原理图。系统由液压泵组、液压缸组、控制阀组和检测元件组等几个部分组成。液压泵组由定量齿轮泵3、吸油过滤器2、精过滤器5、电磁溢流阀12、蓄能器7和压力继电器13等组成。泵3的供油压力设定与卸载由电磁溢流阀12控制；供油压力变动范围由压力继电器13控制，当系统压力达到一定值时，压力继电器发信使电磁溢流阀中的换向阀通电切换至右位，泵3经溢流阀卸载，此时，系统压力由蓄能器7保持。当系统压力降到一定值时，压力继电器发出反向信号，电磁溢流阀处于加载状态，齿轮泵又向系统供油，同时向蓄能器充油。液压缸组由液压缸和伺服滑台10组成。液压缸带动滑台做直线运动，运动时需要高精度的定位。控制阀组由伺服放大器与伺服阀8组成。伺服阀为力反馈两级电液伺服阀，前置级可用喷嘴一挡板阀，功率级用滑阀。检测元件组由压力传感器和光学尺9组成。光学尺作为位移传感器检测位移信号，压力传感器检测压力信号。光学尺由发光元件、光栅及受光元件产生相位差90°的A相和B相组成。

系统的工作原理如下。位置信号输入计算机以后，经过CPU运算，将获得的控制命令通过ADC（模数转换器）转换传输到电液伺服阀，泵3的压力油经伺服阀输出到液压缸，驱动滑台运动，滑台上的光学尺检测位移，经解码将信号送回计算机分析。缸两侧装有压差式传感器14和15，经伺服放大器将传感器的信号转换成电压，由I/O卡读取数值传输回CPU获得压力信号，与原来信号相比较，经过CPU运算取得修正的位置。

(三)技术特点与推广

1、组合机床液压动力滑台采用阀控伺服缸控制，能够实现低速运动时高精度定位(可达到0. 99mm)。

2、电液伺服系统采用定量泵一蓄能器一电磁溢流阀恒压能源。可保证液压泵有一定的卸载时间，供油压力在一定的范围内变动。结构简单、能量损失少、效率高。

3、采用蓄能器形成的动压反馈装置，增大了闭环控制系统的阻尼比，提高了系统的相对稳定性。

4、滑台的线性滑轨具有承受大负载、低摩擦的能力；液压缸密封圈材料采用四氟乙烯复合材料(PTFE)，改变了缸的摩擦特性。

5、该电液伺服控制系统可解决精密组合机床的高精度要求，并可供数控机床的滑台借鉴。

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